CAM
1. 산업용 로봇중 분해능이 가장 좋은 로봇은 분해능(위치정밀도)은 직교좌표 로봇
자유도는 관절형 로봇이 가장 좋다.
2. 로봇 중 머시닝센터와 비슷한 구조를 갖는 로봇은 직교좌표 로봇
3. 로봇의 표기방법 직선관절(S : Sliding, P : Prismatic), 회전관절(R : Revolution)
직교좌표 로봇-PPP팔, 원통좌표 로봇-PPR팔, 극좌표 로봇-PRR팔, 관절형 로봇-RRR팔
4. 산업용 로봇의 효율을 결정짓는 요소 작업범위, 가반중량, 이동정밀도
5. 로봇의 시스템의 적용분야 간단한 반복작업, 사이클시간이 5초이상 걸이는 작업, 부품무게가 적당한 것
6. CNC공작기계에서 data 호환시 필요한 것 RS232C. CNC S/W, 시리얼 포트
7. CNC공작기계에서 사용되는 통신속도 표기법 통신속도는 BPS(Bit Per Second)로 표기.
8. DATA 통신선에서 핀의 역할 1핀:어스선, 2핀:송신선, 3핀:수신선, 4핀:송신요구선, 5핀:송신허가선
9. GT(Group Technology:그룹기법)의구조 계층구조:트리(tree)구조, 체인형구조, 복합형구조
10. GT(Group Technology:그룹기법)의효과 생산성을 증가시킨다, 공구관리비가 적게든다, 자재관리가 좋아진다.
11. 컴퓨터의 의한 공정계획의 약자 CAPP(Computer Aided Process Planning:컴퓨터를 이용한 공정계획), MRP(Material Requirement Planning:자재수급계획), CAT(Computer Aided Testing:컴퓨터를 이용한 측정)
12. 컴퓨터를 이용한 감시체계의 용어 CPM(Computer Process Monitoring:컴퓨터를 이용한 감시), CAI(Computer Aided Inspection:컴퓨터를 이용한 검사), LCA(Lower Cost Automation)
13. VMMS 용어는 다변임무 생산시스템, 유연생산시스템 FMS, 지능형생산시스템 IMS, 자동창고 AW
CAM2
1. 포스트 프로세서(post processor) - CAM system으로 만들어진 부품 형상을 바탕으로 CNC 공작기계의 가공정보를 산출하는 프로그램
2. CAM/CAM의 출력장치 프로토타이핑, 라이트 펜, 스캐너, 타블렛 - 입력장치
3. 여러 종류의 CAD/CAM 소프트웨어 간의 정보교환을 위하여 미국의 NBS(National Bureau of Standards)가 제안한 표준 데이터 형식 IGES(Initial Graphics Exchange Specification) 여러 종류의 CAD/CAM 시스템에서 사용된 설계와 가공의 정보를 교환하기 위한 표준 데이터 형식이다.
4. LAN의 인터페이스 분류에 따른 네트워크 명칭이 올바른 것은 LAN 간선 인터페이스-Ethernet/OMNIET/ARC/WANG 등, 주변기기 인터페이스:RS232C, serial port
5. CAD와 CAM 소프트웨어 인터페이스 방식- GKS, IGES, DXF, STEP
하드웨어 인터페이스: RS232C, 플러그와 소켓, RS232C 표준, DTE, DCE 등
6. GT(Group Technology: 그룹기법)의 구조- A. 계층구조: 몬코드(moncode), tree(트리)라고도함. B. 체인형구조 폴리코드(polycode)라고도 함. B. 복합구조: 가장 많이 채택
7. CNC의 네트워크를 구성하는 구조- 여러대의 공작기계를 1대의 컴퓨터에 결합시켜 제어하는 군 관리 시스템이다. 이 중에서 Tree structure는 계층적 네트워크에 속한다.
8. 로봇 센서롤 사용되는 방법- 시각, 음성, 접촉, 접근센서
9. 로봇의 자유도는 관절의 수에 의해 결정된다.
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